苏州扫地机基本上都是采用后轮驱动，其前轮是从动轮结构，在目前，现有前轮的定位都是垂直设置在车架Γ下的，该结构设置，使得前轮在转动时无论转向那个角度，其所受地面支撑力F,始终是垂直向上并经过前轮与车架Γ的连接点中心，其受力如图1所示，该支撑力F'与前轮前进受到的滚动摩擦力H)'的合力不会对前轮转向后的回转导向产生助力，这使前轮转向后的回位完全依靠作业者的操作，前轮没有自动导向性，导致作业者在操纵时非常吃力。
针对上述问题，本实用新型设计了一种扫地机前轮的转向自动回位导向结构，其可在前轮转向后对前轮产生一个自动回位导向力，从而可有效降低作业者转向时的用力，使扫地机具有很好的导向性。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种扫地机前轮的转向自动回位导向结构，包括车架和前轮，其特征在于：所述前轮与车架的连接相对车架朝前倾斜一角度α设置。
上述角度α的取值范围为2°8°。
本实用新型的前轮与车架的连接相对车架朝前倾斜一角度α设置，该结构使得整个前轮受到的支撑力是斜向上的，一旦前轮发生转向，该支撑力就会产生一个向心的分力，这个向心的分力结合前轮前进受到的滚动摩擦力，就会对前轮产生一个自动回位导向助力，使前轮逐渐回位朝向正前方，这一方面保证了扫地机具有一定的自动导向性，同时也降低了前轮回位时作业者的操作力。